Habt ihr Probleme mit eurem Wischroboter? Ich werde auf dieser Seite Stück für Stück Reparaturanleitungen hochladen, die ich selbst bei meinem 390er Modell angewendet habe. So langsam bekommt mein Robi so seine Altersschwächen. Angefangen hat es mit abgenutzten Reifen und nun mit den Stoßsensoren vorne.

Inhalt:

1) BiT - Build-In Self-Test
2) Stoßdämpfer / Sensoren vorne / Bumper austauschen
3) Räder austauschen (drehen durch, Profil abgenutzt, Scooba dreht sich nicht mehr)

4) Bugrad / Vorderrad fällt immer heraus

5) Wasserpumpe / Pumpe (Water Pump) defekt

1) BiT - Build-In Self-Test

Der Scooba hat einen integrierten Selbsttest, den ich ganz einfach aktivieren könnt, um euren Waschroboter ausgiebig zu testen: 

• Scooba ist ausgeschaltet (Batterie eingelegt). Für einige Tests ist es egal ob der Tank usw. drin steckt.
• Clean Taste (Play/Pause) gedrückt halten und kurz zusätzlich die Power Taste drücken
• Eine aufsteigende Tonfolge ist zu hören ... Clean weiter drücken ... Tonfolge absteigend. Taste loslassen
• Die Lampen leuchten nun abwechselnd
• Der BiT hat mehrere eingebaute einzelne Tests. Die Tests werden mit der Clean Taste angewählt. Es beginnt mit dem 1. Test - Clean Taste kurz Drücken

(xL/xS: L = x Mal langer Beep, S = x Mal kurzer Beep)

1. (0L/1S) = Watchdog, Scooba wird resettet (Clean Taste kurz drücken -> nächster Test)
2. (0L/2S) = Sensoren (Bumper) vorne testen. "Behälter überprüfen LED" = Sensor links. "Ich hänge fest LED" = Sensor rechts. Beide LEDs = Beide Sensoren = Scooba ist frontal gegen die Wand gestoßen.
3. (0L/3S) = Cliff Sensors, rechts und links
4. (0L/4S) = Center-Cliff und Wall Sensor
5. (1L/0S) = Drop Sensors
6. (1L/1S) = Front-Wheel's Drop und Rotation Sensors
7. (1L/2S) = Tank, Cleaning-Head und Filter Position Sensors
8. (1L/3S) = Model-5900's Ambient-Light Sensor
9. (1L/4S) = RCON IR Receiver
10. (2L/0S) = Brush-Motor Operation
11. (2L/1S) = Vacuum-Motor Operation
12. (2L/2S) = Pumping Operation (Start mit hoher Drehzahl und reduziere dann)
13. ...

Für eine vollständige Liste bitte via google nach "Scooba Built-in Self-Tests" suchen.

2) Stoßdämpfer / Sensoren vorne / Bumper austauschen

Der Scooba hat vorne rechts und links zwei Stoßsensoren verbaut. Es handelt es dabei um einfache Mini Taster, die anscheinend nach einer gewissen Zeit "ausleiern". Bei mir war es der rechte (von vorne gesehen). Der linke macht noch richtige "Klick" Geräusche, wenn man den Stoßdämpfer vorne links drückt. Drückt man in der Mitte sollen beide hörbar klicken, bei mir war es nicht der Fall. Das kann man auch mit Hilfe des "BiT - Built-In Self-Test" schön einfach ausprobieren (siehe oben).

Um an die Sensoren zu gelangen, den Scooba umdrehen und die beiden Schrauben unter dem Bumper lösen. Dieser kann dann einfach abgezogen werden. Anschließend kann man den Robi vor sich stellen und kann z.B. rechts den Sensor für "Links" erkennen. Der Sensor für "Rechts" ist etwas versteckter.

Sensor für Links reparieren/tauschen (siehe Bilderserie):

Der Scooba steht wie auf dem Bild oben vor einem. Der Kunststoffbumper ist demontiert. Den rechten Sensor wollen wir nun ausbauen. Dazu muss die erste Schraube, die ein kleines Kunststoffteil hält herausgeschraubt werden. Ich habe einen kleinen Schlitzschraubendreher genommen und damit schräg die Schraube herausgedreht. Danach den Kragen des Kunststoffbumpers leicht hochbiegen, damit man die Schraube des zweiten kleinen Kunststoffteils herausdrehen kann. Dazu wieder den Schraubendreher schräg ansetzen. Darunter befindet sich dann der Sensor, eingegossen in schwarzes Gummi. Die Vergussmasse ist weiß/durchsichtig und kann mit einem Messer (Cuttermesser) an den Ecken des schwarzen Gummis eingeschnitten und dann mit einem Schraubendreher herausgepult werden. Der kleine Taster ist auf einem kleinen Board und kann mit einem Lötkolben ausgelötet und gegen einen neuen ausgetauscht werden. Mit Silikon kann das ganze nachher wieder versiegelt werden.

Sensor für Rechts reparieren/tauschen (siehe Bilderserie):

Wie beim anderen Sensor zuerst die 1. Schraube lösen und das Teil entnehmen. Nun (3.Bild) die Schraube des Gelenks lösen und den Bumper Rahmen herausziehen. So kann man besser an den Sensor kommen. Nun die 2. Schraube lösen und das Teil entnehmen. Jetzt ist der Sensor frei und kann nach oben herausgezogen werden. Achtung: Die Anschlussleitungen sind sehr kurz! Jetzt das transparente Gummi mit einem Messer rundherum einschneiden. Das schwarze Gummi der Hülle muss an den Seiten stehen bleiben, wir müssen es ja später wieder mit Silikon füllen. Nun die Platine entnehmen und das Gummi (oder ist es auch Silikon?) entfernen. Die Anschlussleitungen abschneiden oder ablöten. Der alte ausgeleierte Taster austauschen und auf die richtige Einbauposition achten! Danach die Leitungen wieder anlöten, die Platine in die Hülle setzen und mit Silikon füllen. Vorher sollte man die Funktionsweise via BiT testen!

Taster:

DIP Mikrotaster Drucktaster 6 x 6 x 4,3mm z.B. bei amazon[Werbung] oder eBay[Werbung]

3) Räder austauschen (drehen durch, Profil abgenutzt, Scooba dreht sich nicht mehr)

Bevor ich meine Stoßsensoren getauscht hatte, wechselte ich die beiden Räder meines Scoobas. Wenn er in eine Ecke gefahren ist, dann kam er dort nicht mehr so schnell raus. Vor allem ist er immer in Kurven gefahren. Nun gibt es 3 Methoden. Ich hatte zuerst A ausprobiert, leider waren die Reifen nach mehreren Monaten wieder durch. Von daher hatte ich Methode B ausprobiert und bin davon sehr begeistert. Die Profile halten so ca. 1-2 Jahre, natürlich je nach Nutzung!

A) Komplett Ersatzrad

Die Ersatzräder bekommt man günstig bei eBay oder amazon [Werbung] für ca. 12€. Zum Tauschen Robi einfach auf den Kopf legen und die beiden Räder aushaken. Dazu gibt es zwei "Nippel" an den Seiten der Radaufhängung. Diese einfach reindrücken. Anschließend einfach nur die eine Schraube des Rades lösen. Diese Methode ist nicht empfehlenswert, jedenfalls hatte ich diese Erfahrung gemacht! Verwendet lieber Methode B oder versucht mehrere Hersteller für Methode A.

B) Reifenprofil

Es gibt sehr gute und robuste Reifenprofile, die man selbst auf die Kunststoffräder kleben muss. Hat man das erstmal geschafft, halten die Reifen 1-2 Jahre (je nach Nutzung). Das alte Profil muss man runterfummeln und das neue dann auf Länge zuschneiden und z.B. mit einem Sekundenkleber auf das Rad kleben. Hält bei mir 1A.

eBay Link (ca. 7 € für ein Profil)

C) 3D Drucker

Man kann sich die Räder auch selbst drucken / drucken lassen. Laut einigen Berichten im Forum soll das auch gut klappen. Ich selbst habe es noch nicht getestet. Ihr könnt zwischen 2 Profilen wählen:

Volles Profil 

Wenig Profil 

Als Material sollte ein hoch flexibles Filament wie z.B. TPU, TPE oder Ninjaflex verwendet werden.

4) Bugrad / Vorderrad fällt immer heraus

Dazu müsst ihr euren Scooba leider fast komplett zerlegen. Allerdings ist die Demontage sehr einfach. Die Reparatur dauert ca. 20 Minuten.

• Dafür müsst ihr den Fronthaube entfernen (2 versteckte Schrauben)
• Danach den Scooba umdrehen und alle Schrauben lösen (die eine, die das Gummi mit einer Metallklammer festhält nicht)
• Im Innenraum des Scoobas sucht die Stelle, die auf dem Bild (siehe unten roter Kasten) zu sehen ist
• Die Platine müsst ihr herausziehen, dabei oben den IR Kopf leicht wegdrücken
• Dann seht ihr eine Metallklammer. Diese soll das Bugrad festhalten. Biegt sie wieder etwas hinein und probiert ob das Rad nun wieder hält
• Danach alles wieder zusammenbauen FERTIG

Ihr könnt aber einfach auch das Video weiter unten als Hilfe verwenden (bis Minute 09:15). Es ist nicht von mir!

5) Scooba 390 Wasserpumpe (Scooba Water Pump) pumpt kein Wasser mehr bzw. man hört die Pumpe nicht mehr

Falls der Scooba 390 kein Wasser mehr verteilt und er ab und zu das rote Warnsymbol anzeigt, dann scheint eure Pumpe defekt zu sein. Ihr könnt das ganze nochmal mit dem Build in Test (Kapitel 1. -> 12. Test) testen. Scooba prüft anhand eines Reed Kontaktes, ob sich der Motor dreht. Wenn das der Fall sein sollte, dann blinkt die gelbe rechteckige Bürste überprüfen Anzeige. Sie muss sehr schnell blinken und die Pumpe muss gut zu hören sein. Dreht sich die Pumpe hingegen sehr langsam (1x pro Sekunde), dann ist sie defekt. Für jeden Hub sollte die Anzeige an und wieder aus gehen. Sitzt der Motor der die Pumpe antreibt fest, dann ist die Anzeige entweder dauerhaft an oder aus! Der Power Button sollte dann auch rot anzeigen. Für euch heißt es nun: Scooba zerlegen, und die Pumpe ausbauen.

Achtung: Ihr braucht einen Lötkolben!

a) Pumpe ausbauen Anleitung:

b) Pumpe/Motor ausgebaut testen:

Man benötigt ein 12V Labornetzteil oder Batterie mit kleinen Klemmen. Dann schließt man einfach die Klemmen entweder an den Stecker an (von oben) oder direkt am Motor (+ / - beachten!). Der Motor sollte sich ggf. noch drehen aber ab und zu stottern. Dann erhöht sich kurz die Stromaufnahme. So war es jedenfalls bei mir. Es lohnt sich auch nicht den Motor zu zerlegen und zu reinigen (hatte ich mal bei meinem Furby gemacht). Das habe ich bereits getestet, leider ohne Erfolg. Bei mir ist wohl das ganze Schmierfett in den Motor gelangt und hat die Kontakte (Bürsten / Kollektor) korrodieren lassen.

rot = Plus +12V

schwarz = Minus

c) Pumpe zerlegen, reinigen und Motor tauschen:

d) Ersatzmotor bestellen. Welcher Motor ist verbaut?

Ein kleiner Gleichstrom Bürstenmotor verbaut.

Mabuchi FF-130SH-09450

Ersatzmotor bestellen (eBay)[eBay Werbung]

U = 12 V (6..24 V)

I = 110 mA (bei Last)

n = 6000..7000 1/min

Kostet ca. 5€ inkl. Versand aus China!

e) Ersatzmotor einbauen

Die Anleitung einfach in umgekehrter Reihenfolge befolgen.