(1) Gardena Sileno R100Li - Robonect Einbau

Ich hatte dieses Jahr (2018) ein Gardena Sileno Smart gekauft, da mein Robomow Rasenmähroboter mit meinem Garten nicht zurecht kam. Mit im Paket war das Gardena Smart Gateway. Dieses verbindet sich mit meinem WLAN und baut selbst eine Verbindung über ein eigenes Protokoll zum Mäher auf. Die dazugehörige iOS App ist sehr bescheiden aufgebaut. Man kann die Mähzeiten vorgeben, manuell starten (24h/3Tage) und stoppen. Da kam ich auf das Robonect Projekt von Fabian. Dieser vertreibt über ein Shop (dieser wird von jemand anderen betrieben) WLAN Module, die (alle?) Gardena und Husqvarna Mähroboter nachträglich "smart" machen können. Da mir das ganze smarte System von Gardena nicht gefiel und es gerade Gutscheine für den (nicht gerade billigen) Robonect gab, habe ich zugegriffen. Nach 6 Wochen kam das Modul und ich hatte es gleich in meinen Roboter eingebaut. Leider gab es für meinen Typ (Sileno) keine richtige Anleitung. Darum werde ich hier ein paar Einbaubilder veröffentlichen. Das eingebaute Gardena Modul habe ich entfernt und biete es zurzeit bei ebay Kleinanzeigen an. Das Gateway ist ebenfalls bei ebay, ich benötige den Krempel nicht mehr.

Zuerst muss die Haube oben herausgeklickt werden. Dafür den Mäher umdrehen und die blauen Nasen herausdrücken. Dann kommt euch die Haube entgegen. Als nächstes drückt man die 3 Gummidämpfer aus ihrer Halterung damit der Deckel abgenommen werden kann. Es fordert schon ordentlich Kraft im Daumen (oder es gibt ein Trick ...?). Trotzdem vorsichtig sein, da diese Dämpfer gleichzeitig kleine "Joysticks" sind, damit der Mäher weiß, dass er gerade irgendwo gegengefahren ist (Bumper). Ist dies geschafft landet man bei Bild 1/2. Nun löst man fleißig alle Schrauben und kann das Oberteil abnehmen. Achtung: Ihr zerstört damit das Garantiesiegel!!!!! Das Oberteil vorsichtig danebenlegen (Bild 3). Falls man einen Sileno Smart hat, kann man nun die Platine aus Bild 5 abschrauben und das Kabel herausziehen. Oder man lässt die Karte drin, es spielt keine Rolle. Nun kann Robonect verbaut werden. Ich habe es einfach so wie auf Bild 6 eingeklemmt und mit Heißkleber verklebt. Hält super.

(2) Gardena / Husqvarna Original Akku 18.5 V / 2.1 Ah / 38.85 Wh (5848528-02) zerlegt

  • Husqvarna Akkupaket für Gardena Sileno bzw. Husqvarna 3xx Automower
  • 90 x 70 x 25 mm (L x B x T)
  • 18,5 V / 2,1 Ah / 38,85 Wh
  • Entladeschlussspannung = 2,5 V
  • Ladeschlussspannung = 4,1 V
  • Spannungsbereich ≥ 15 V .. ≤ 20,5 V des Packs im Robi
  • verbaute Zellen (5S): Sony V3B 18650, 2100mAh, 3.7V [US18650V3B]
  • Damit der Robi die Temperatur des Akkus messen kann, wurde ein zweiter NTC-Thermistor (10 kOhm@25°C) in Reihe mit einem 3,9 kOhm Widerstand verbaut und über die gelben beiden Adern herausgeführt. Der Widerstand ist nur dafür da, damit er Robi erkennen kann, dass das korrekte (originale) Akkupaket verbaut ist. Typ könnte Vishay NTCLE100E3 sein.
  • BMS: 30507V1 PCB mit einem 10kOhm NTC-Thermistor (der zweite ist nur für den Robi)
  • BMS: TI BQ77908A IC Standalone-Präzisionsschutzschaltung für mehrzellige Li-Ion-/Li-Polymer-Akkus

Hinweis: Der Umgang mit Lithium-Ionen Akkus kann gefährlich werden, wenn man damit nicht richtig oder leichtsinnig ohne nachzudenken umgeht! Ein versehentlicher Kurzschluss, ein Quetschen der Zelle (z.B. im Schraubstock) oder jegliche mechanische Beschädigung (Schraubendreher rutscht aus) kann eine richtig heftige thermische Reaktion auslösen (große Stichflamme)! Es gibt dazu etliche Videos auf YT. Umso voller der Akku desto heftiger auch die thermische Reaktion!

(3) Größeren Akku (6,4 Ah / 115 Wh) - Selbstbau und Einbau (erfordert Robonect)

Ich habe dieses Jahr (2024) mal einen größeren Akku selbst gebaut, damit der Mäher länger durchmähen kann. Momentan schafft er locker 3 Stunden (würde auch länger schaffen). Die Gesamtkapazität von meinem Akkupaket liegt bei ca. 6400 mAh @ 18 V. Der Spannungsbereich liegt bei 21 V (voll geladen) bis 12,5 V (absolut leer 3 V pro Zelle, nicht zu empfehlen). Ich lasse den Mähroboter immer nach 180 Minuten oder bei unter 17,2 V zur Ladestation fahren (Robonect Einstellung -> Mähverhalten).

 

Einkaufliste (Empfehlung):

  • 10x BAK Lithium-Ionen Akku Typ 18650: 3350 mAh, 3.6V (reale Kapazität ~3200 mAh siehe Testbericht) z.B. von berrybase.de für 3,85 €
  • 1 mm² Einzeladerleitung H05V-K (eBay [eBay Werbung])
  • PVC Schrumpfschlauch (150 mm müsste passen) (eBay [eBay Werbung])
  • Robonect (ansonsten bringt euch die größere Kapazität nichts!)
  • Optional: LiIon Ladegerät für die Einzelzellen (zum Vorladen), meine Empfehlung ist Vapcell S4+ [eBay Werbung]
    Das Ladegerät ist echt günstig (ca. 40€) und bietet viele gute Funktionen. Es kann jede Zelle einzeln vermessen (Kapazität und Innenwiderstand). Damit können alle Akkutypen geladen (oder entladen) weren.

Bebilderte Anleitung:

(4) Radbürsten für Gardena Sileno nachrüsten

Man kann beim Gardena Sileno Husqvarna Radbürsten nachrüsten. Die Schrauben / Bohrlöcher sind bereits da (sie halten das hintere Teil). Leider sind die Halter und Bürsten nicht gerade günstig aber bei mir lohnt es sich auf jeden Fall. 

2018 habe ich mir die Bürsten angeschafft und mit den vorhandenen Schrauben befestigt (siehe Bild 4+5). Nach ein paar Jahren hielt das nicht mehr und ich musste mir nun was anderes überlegen. Ich habe einfach mit einem 4 mm Bohrer durchgebohrt und zwei M4x30 (oder waren es 25?) Senkkopfschrauben Edelstahl durchgesteckt. Auf der anderen Seite mit zwei selbst sichernden Muttern den Halter festgezogen. Hält Bombe! (Bild 1-3)

(5) Messerteller mit 6 Klingen

Bei eBay gibt es einen Messerteller mit 6 Klingen. Der Teller ist in ABS gedruckt, sehr stabil und kann 6 Klingen (sind bereits vormontiert) aufnehmen. Vom Preis (22€ Stand 2024) her geht's auch. Laut einigen Usern im Forum (roboter-forum) soll dann das Schnittbild besser sein, das Gras feiner geschnitten werden, usw. Ich finde schonmal die Qualität 1a und der Teller scheint stabiler zu sein als der Originale.


Kommentare: 2
  • #2

    ottelo (Montag, 10 Juni 2024 21:56)

    @Stephan
    Da kann ich dir leider nicht weiterhelfen. Man könnte höchstens gebrauchte originale Akkus versuchen bei eBay zu kaufen.

  • #1

    Stephan Oelze (Montag, 10 Juni 2024 16:07)

    Servus! Ich bin hier gelandet, weil ich das BMS gesucht hab. Es ist ein Standard Husqvarna teil und findet sich bei nahezu allen 18V Akkus der Automower und verwandten.
    Nur leider kann ich es nirgends finden. Mein BMS selbst ist defekt. Ich habe den Robonect schon und hab genau das vor. Einfach einen selber bauen.